未来の事を言う表現（未来形）

現在進行形：
I'm leaving for Osaka.
「私は大阪に発ちます。」（個人的な予定）

be going to ...
I'm going to visit my mother tonight.
話をする前から決まっていた予定。
例えば、Would you like to come to our house tonight?
などと尋ねられたとき、Thanks, but I'm going to visit my mother tonight.
のように言うと、もともと〜する予定でした。という意味になります。

※現在進行形と be going to ... はとても似ています。
どちらでもＯＫな事が多いです。

will
I will do my homework tonight.
「今晩は宿題しよう。」
その時、思っている事。

現在形
予定として確定している事を現在形で表現することもあります。
I have a meeting on next Tuesday.
「私は来週の火曜日に会議があります。」
I fly out Friday.
「金曜日に飛行機でどこかに行きます。（出張します）」